具身智能，作為AI發(fā)展的下一個(gè)浪潮，強(qiáng)調(diào)智能體通過(guò)物理身體與環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)交互與學(xué)習(xí)，其發(fā)展高度依賴于底層芯片在算力、能效比、多模態(tài)感知及交互等方面的綜合能力。

       瑞芯微全面布局端側(cè)AI，打造覆蓋高算力協(xié)處理器及高中低端AI主控芯片的產(chǎn)品矩陣，能高效支撐復(fù)雜的視覺SLAM、多模態(tài)大模型（LMM）在端側(cè)的部署與推理，賦予機(jī)器人、智能終端等設(shè)備強(qiáng)大的環(huán)境感知、認(rèn)知決策能力。

       目前，瑞芯微旗艦芯片RK3588廣泛應(yīng)用于豐富的機(jī)器人形態(tài)，并在各行各業(yè)落地商用，包括人形機(jī)器人、機(jī)器狗、服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)巡檢機(jī)器人、AGV搬運(yùn)機(jī)器人、清潔機(jī)器人、陪伴機(jī)器人、車載數(shù)字人等。

       針對(duì)新一代智能機(jī)器人產(chǎn)品形態(tài)，瑞芯微推出了專用的機(jī)器人SDK及配套開發(fā)板平臺(tái)。該SDK基于 Debian 11 + ROS2 系統(tǒng)深度定制，充分挖掘瑞芯微芯片平臺(tái)的算力潛能，助力客戶快速構(gòu)建從運(yùn)動(dòng)控制、視覺感知到智能決策與人機(jī)交互的完整機(jī)器人系統(tǒng)。該SDK具有性能優(yōu)化、模塊集成及快速上手三大優(yōu)勢(shì)，具體表現(xiàn)為：

• 高性能算子集成：內(nèi)置針對(duì)機(jī)器人任務(wù)優(yōu)化的 PCL 算子與CV 算子，在路徑規(guī)劃、建圖、視覺識(shí)別等核心環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)顯著性能提升。

• AMP 實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)與EtherCAT 主站協(xié)議深度集成，提供毫秒級(jí)運(yùn)動(dòng)控制響應(yīng)能力，滿足高精度、多關(guān)節(jié)協(xié)作機(jī)器人控制需求。

• AI 協(xié)處理能力增強(qiáng)：結(jié)合瑞芯微 RK182X AI 協(xié)處理器，SDK在推理效率上顯著提升，可高效運(yùn)行 LLM / VLM / VLA / VLN 等多模態(tài)大模型，支持更自然的語(yǔ)義理解與視覺決策。

 

• 完整的機(jī)器人音頻方案：提供多麥克風(fēng)語(yǔ)音處理算法，包括 AI 降噪、回聲消除、聲源定位、波束成形等模塊，大幅提升語(yǔ)音交互體驗(yàn)。

• 高質(zhì)量視覺感知算法：內(nèi)置雙目深度估計(jì)、畸變矯正、防抖優(yōu)化等視覺模塊，為機(jī)器人提供穩(wěn)定的空間感知與環(huán)境理解能力。

• 豐富的 ModelZoo 模型庫(kù)：內(nèi)含機(jī)器人常用識(shí)別與決策模型，客戶可即插即用，快速構(gòu)建各類機(jī)器人應(yīng)用原型。

 

• 借助瑞芯微機(jī)器人SDK，客戶可在統(tǒng)一的軟件框架下快速完成 運(yùn)動(dòng)控制 + 視覺感知 + 決策推理 + 業(yè)務(wù)交互 的模塊化搭建。SDK提供完善的接口規(guī)范與示例工程，支持主流傳感器與外設(shè)，顯著縮短開發(fā)周期，降低系統(tǒng)集成復(fù)雜度。

 

       瑞芯微此次榮登“高工具身智能年度力量榜”，是行業(yè)對(duì)其技術(shù)實(shí)力與市場(chǎng)貢獻(xiàn)的高度認(rèn)可。站在AIoT2.0時(shí)代的起點(diǎn)，我們將持續(xù)聚焦于AI芯片及端側(cè)算力的技術(shù)打磨，期待與更多終端伙伴合作，深耕市場(chǎng)需求，將技術(shù)潛力轉(zhuǎn)化為產(chǎn)業(yè)動(dòng)力，共同推動(dòng)具身智能在更多場(chǎng)景中規(guī)模化落地，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)業(yè)效能的革命性提升。